人類因為各種習性，漸漸遠離「真道」，失去本來具有的清淨本性。非「道」遠，而是人們「積習難反」而已。曾子則提出了一個具體的辦法，認為：「知所先後，則近道矣。」在《大學》裡他不厭其詳的論述了，致知，格物，誠意，正心，修身，齊家，治國與平天下的先後，嘗試讓後學能走近「道」一點，或許有一天可以「得道」。
在拳術來說，太極拳之所以難學，正因為它是一種須要回復本性、本能的拳術；但人們在日常生活中的用力習慣卻違背了與生俱來的自然本能。那麼，怎樣才是本能？或者怎樣才是本能的用力呢？老子說：「專氣致柔，能嬰兒乎？」嬰兒有著柔順的身體，肢體可以說沒有什麼力量，但嬰孩要動的時候，都是手舞足蹈，用足了「心力」去動，無論是喜悅，惱怒，哭號，都是用足心力。這種就是本能，也是嬰兒一動無有不動的本能。其能力是由「心意」所產生；而非局部肢體的運動。正符合太極拳要求的「用意不用力的原則」。其實拳術是一種「性相近」的行為，是至簡至易，是先天自然之能。但卻因後天「習非成是」而「相遠」真正的「拳道」罷了。嬰兒先天自然之能，就是曾子說的「本」。
所謂「本立而道生」，而「拳術的道」是源於「自然本能」，是與生俱來，自嬰兒已擁有的本能，不假外求。今天我輩習拳，必須返樸歸真，回復嬰兒的本性，本能。無思無慮，鬆淨柔順，用意不用力。
太極拳的無極椿的要求也就是：鬆淨柔順，無思無慮，無意無念，無動作，無方向，無我無他，無內無外。把身體自然放鬆，當完全鬆淨後，體內重濁之氣自然下沉到腳底，輕清之氣自然上升頭頂。注意，這些氣的升沉，完全是鬆淨後的結果，而非刻意用意念導引。切記切記！這種「自然鬆淨」的狀態就是太極拳的「本」。當我們有了這個「本」，才能慢慢走進太極拳的「道門」。
往往有些拳友，為了要使氣能下沉，而刻意向下蹲，或用意迫氣下沉，這都是違反了太極拳自然而然的原則。這種習慣或練習，祗能令你遠離「拳道」；就是孔子說的「習相遠」了。
曾子提的本末，始終，先後，是按著人們在有限的時間空間的觀念來說。然而，太極思維的系統裡，事物都是生生不息，循環相接，終點祗是另一個始點。在太極拳的拳套裡，是始於無極式，亦終於無極式，正表達了綿綿不斷，始終不異的無極概念，所謂：「太極者，無極而生。」可見，無極是始，是本，也是終。是先，也是後。
那麼，什麼是「末」，先哲認為所有技藝，都是「道之末」，「道之餘事」而已。據此，拳術裡的拳式與著法，祗不過是無極椿之末，之餘事罷了。不過，即使是末，是餘事，也有它們的規矩，舉手投足之間，有不可逾矩的法度；所謂無規矩不能成方圓，必須找明師言傳身教。非文字可以表達得明白。
王宗岳前輩在他的太極拳論裡說：「本是捨己從人，多誤捨近求遠。」；這句說話，好像有點前言不對後語，「捨己從人」與「捨近求遠」有什麼關係呢？以下是我經過長期思考的領會，及鍛煉中的體認：
太極生於無極
無極有眾多「無」的要求
當做到這些「無」的要求，就能達到「無」的境界，自然地能體驗到「無我無他」的感覺。
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既然是無，自然不分我他，亦無所謂「捨己」或「從人」，祗是物來順應，自然契合。「捨己從人」是具備了「無的境界」後的自然表現；「捨己」因為本來就是無我，「從人」因為已是他我不分，決非刻意的「捨」與「從」。
所謂「捨己」即是我另一篇章所談的「無身」，這是曾子說的「止」的功夫，是君子求諸己的「務本」功夫；是「近」的功夫。
「遠」是什麼？王宗岳前輩說：「斯技旁門甚多，雖勢有區別，概不外壯欺弱，慢讓快耳！」如果我們追求這些，照前輩的說法，是「遠離」拳術的正途；會墮入「旁門」。
所謂「捨近求遠」，即「捨本」而「逐末」。在拳術上來說，是指祇求招式，著法，不求透析無極的真義。是遠離拳道的行為。用現實生活來比喻，就像做生意必須具備「本錢」，但生意要做成功，必須適當有效的運用「本錢」，以產生效益。在拳術裡，招式著法也就是生意上運用本錢的方法，沒有了這些方法，「無極」的本錢就不能運用，難以達到應有的效果。不過，假若沒有本錢，任憑多少招式著法，也用不上；祗是徒具形式，是不生效用的「末」而已；然而「本」的能力又要藉著這些招式著法「末」的手段，才得以發揮，「本與末」彼此相因相成；先後相接。就如老子說的：「有無相生…前後相隨」的道理。
故此，本近而末遠，無論你懂得多少招式著法，這方面多精練，也得要回頭從無極樁中重新體會，因為，太極拳的終極是要「無形無象，無為而無所不為。」所以，在鍛煉的過程中，必須將無極的狀態貫串在走架，推手之中，甚至成為生活的一部份。
拳術的大家庭裡，有數不清的拳種拳套；每種都有它的規矩及法理，必須得明師指引，自己用心勤奮的鍛煉，由著熟而至懂勁，由懂勁而階及神明。
要著熟，在明師指導下，有規可循，再加上努力；要達到目標，是指日可待。要懂勁而至階及神明，則大部份靠自已；是聽己及聽人的修煉。這些「懂」與「明」的功夫，必須藉著無極的鬆淨修煉才能達到。
「無極」就像普照及滋養大地的陽光和空氣，「招式與著法」像大地上的生物，必須藉著「無極」才得以充實，長大，有生命和活力；不是死架子。
人類是活在有限的時空裏，自然產生了先後本末的概念。其實，在廣闊無邊的大地，充滿了陽光與空氣，在那永恆歲月的長流裏，一切都生生不息，首尾相接；事物的本末，遠近，彼此，先後，祗不過是「剎那間的一念」，毋須執著。在拳術來說，常處「無極境地」，才得「拳道真如」。
願與各拳友共勉之。
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